檢索結果：共184筆資料 檢索策略： "機械工程系".dept (精準) and year="103"
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晶圓經過化學機械拋光(CMP)製程後，晶圓表面通常殘留大量拋光液中之磨料、金屬離子及其他污染物，若無有效去除CMP製程後之殘留污染物以及拋光所產生之表面損傷，則將影響後續薄膜沈積、微影等製程之良率，…
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本研究應用直接力量沈浸邊界與大渦法對於紊流中一低質量比、低阻尼比的圓柱體的渦引致振動來進行模擬計算。由於圓柱後方的渦漩交替逸出因此造成作用於圓柱的水動力隨時間而有所變化，進一步造成圓柱體隨時間的振動…
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本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統，採用擾動估測器與反力估測器控制演算法，使操作者操作雙邊手術鉗系統時，可以自動估測出此系統所受到的…
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本研究使用不同幾何特徵之三角攪拌工具對鋁合金7075-T6進行不同製程參數之FSSW製程與拉剪強度試驗，同時針對不同幾何特徵之攪拌工具所造成之流場影響而進行流場分析，並比較銲件強度與破斷形貌觀察…
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隨著超精密產業之加工精度要求越來越高，氣靜壓軸承已逐漸取代滾珠軸承以及油壓軸承，成為超精密工具機之元件核心之ㄧ。雖然早期有研究探討氣靜壓軸承，但其節流器多採用孔口節流而非多孔質節流，但多孔質節流…
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本論文目的為設計新型導光菱鏡其出光面含非對稱鋸齒結構，使LED光源均勻傳導於垂直平面上，達到照明的功用，設計概念利用光學折射與反射原理設計基礎模型，再設計鋸齒結構並以光學模擬軟體TracePro模擬…
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摩擦攪拌點銲為近年來新興的固相點銲接合製程，經高速旋轉攪拌工具與銲件產生擠鍛與摩擦攪拌，使材料劇烈塑性流動而達接合之目的。因熱機製程的特性，使製程參數與攪拌工具幾何交互影響複雜，由製程參數所產生的銲…
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天車是港口及陸上貨櫃運輸的重要裝卸工具，亦廣泛地使用於營建及製造等各種場合來搬運重物。本論文是針對天車系統設計一個操控搖桿觸感回饋。將改裝實驗室現有的三軸平台來模擬實際天車移動。以操作搖桿控制天車移…
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物，其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估，但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…
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本文目的在於探討固體粉末潤滑劑與生質柴油對基礎油以及商用引擎機油其抗磨耗性能之影響。利用基礎油與全新機油以不同濃度的固體粉末潤滑劑及生質柴油製成試驗用混合油，在不同的試驗溫度以球對平板的接觸方式進行…